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文章介绍了基于车载毫米波雷达的卡尔曼滤波算法的应用,对卡尔曼滤波算法中的递推算法思想进行了分析,以车辆匀速运动状态为例,简......
本文介绍了一般递推问题的基本概念及其一阶线性递推方程的并行算法,在此基础上提出了实现并行卡尔曼滤波器的设计思想,论述了并行......
针对无迹滤波器(UKF)使用线性最小均方估计测量更新方法的不足,提出了一种易于工程实现的迭代测量更新方法.该方法多次使用状态的......
针对中心差分卡尔曼滤波(CDKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波(ICDKF)方法。本文将......
针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法。本文将迭代滤波......
针对无迹卡尔曼滤波器（UKF）测量更新方法的不足,提出了一种对UKF进行迭代测量更新的方法,用于提高非线性系统状态估计的近似精度.利......
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